● 供电方式：单/双节锂电池供电
● 驱动方式：有感FOC
● 档位控制：5档
● 工作功耗：≤2W
● 震动幅度：0~±5
● 扫动幅度：0~±30
● 扫动频率：1.5~8Hz（扫动次数：180~960次）
● 震动频率：180~550Hz（震动次数：21600~66000）
● 保护机制：支持过流、欠压、过温保护
● 电量监测模块
● 充电管理模块
● 升压模块
电机控制
● 电机控制模块
● 母线电压监测模块
信息显示
● 电量显示模块
● 锁定显示模块
● 充电显示模块
上位机工具
● 支持动态调参
● 支持电机参数自动提取
● 支持实时电流、位置显示
Demo工程
● 支持通过UART动态调参和数据通讯
● 定点运算方式，最大可能节省处理器性能
● 针对电动牙刷的专用电流、位置、震动三环PID控制
● 支持板级应用程序升级
公众号
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